簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    應用於遠端遙控機器人之廣視野影像回饋系統
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 施景元   指導教授： 鄧惟中
    • 　　在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
    • 點閱：182  下載：7 

    2
    應用於人形機器人之人體動作紀錄轉換方法
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 蔡坤霖   指導教授： 鄧惟中
    • 人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
    • 點閱：203  下載：4 

    3
    利用架構對應區塊之人型機器人動作生成方法
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 洪志憲   指導教授： 鄧惟中
    • 人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
    • 點閱：178  下載：2 
    1